欧洲 皇帝称为emperor 王国是king,公爵是Duke

先重点说 皇帝 emperor 法理上只有罗马帝国的统治者才能被称为皇帝

emperor是拉丁语中 将军演变来的，罗马共和国前期是有国王的，最后一任的国王卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯横征暴敛而被驱逐，权利交由罗马元老院掌握，所以罗马人是很厌恶国王这个称呼的。然后随着罗马的不断扩张，顽固不化的元老，相互扯皮的政客，非集权的统治方式使整个罗马的行政效率变的异常低下。随着格拉古兄弟改革的失败，马略和苏拉; 凯撒庞培克拉苏；安东尼和屋大维 各路军事寡头成了罗马的实际统治者。

等到最后的胜利者 屋大维执政的时候 他巧妙的使用了“第一公民” 这个称谓，集首席祭司，护民官，军事统帅等职位于一身。虽然不是王 但是其权力早以集中于他一人之手， 但是法理上说权力基础来自于人民和元老院。而不是自我宣称

屋大维

罗马在尼禄的大火中衰败，又在五贤帝的励精图治下复兴，庞大的帝国虽有兴衰起伏但仍然缓缓的扩张，直到罗马皇帝戴克里先开始意识到一个皇帝已经无法管理如此广大的疆域，于是将帝国的西部交由自己的好友马克西米安统治，两人都称为奥古斯都，再加上他们各自的继承人“凯撒” （此地为称号）形成了四帝共治的局面

后期罗马的兵源渐渐不足，需要从蛮族招募雇佣军来作战，随着日耳曼禁卫军势力的不断强大，西罗马的皇帝都成了禁卫军的傀儡而随意废立，最终 Romulus 这位和罗马的创立者同名的末代皇帝被蛮族所废黜

之后三百年间 西欧再无皇帝。直到公元800年 教皇利奥三世把一顶皇冠戴在的法兰克的国王查理头上，宣布他为罗马人的皇帝。（这也导致了之后历任皇帝都需要教皇来加冕的传统）

查理加冕 查理大帝又称查理曼 Charlemagne即Charles the Great 也是扑克牌中红桃K的原型

查理之后法兰克帝国被他的三个儿子分割渐渐没落，直到其中一支的后裔 936年德意志国王奥托一世被加冕为神圣罗马帝国皇帝。

奥托一世

但是德意志王国内部派系林立，霍亨施陶芬王朝统治终结之后，大空位时期 神圣罗马帝国皇帝并无很大的实权，而是被七大选帝侯选出来的。三个教会选帝侯：美茵茨大主教，科隆大主教，特里尔大主教，和四个世俗选帝侯：萨克森-维滕堡公爵，勃兰登堡藩侯，莱茵-普法尔茨伯爵，以及波希米亚国王。

但是选上之后只能是罗马人民的国王而不是神圣帝国的皇帝，能否得到教皇加冕又成了皇帝权力是否名副其实的象征。所以中世纪西欧基本上就是英国和法国在对掐，神罗皇帝和教皇在对掐中度过。神圣罗马帝国皇帝直到哈布斯堡家族兴盛之后才渐渐稳定世袭于家族内部。不过后来拿破仑击败了哈布斯堡，在巴黎圣母院加冕为帝。之后哈布斯堡家族复国自称为奥地利皇帝。

而罗马的另一分支拜占庭（东罗马）虽然也历经波折 但是凭借着君士坦丁堡坚固的狄奥多西城墙和希腊火 顽强的对抗者东方的那种游牧部落

直到1453年土耳其的乌尔班巨炮攻破君士坦丁堡 末代君主君士坦丁十一世 脱下紫袍和禁卫军一起战死。不过俄罗斯大公伊凡娶了拜占庭的末代公主（皇帝的侄女）索菲亚，就顺势成了东罗马帝国的继承人。

王国就是简单很多 king所统治的国家，欧洲小国林立 国王更是多如牛毛。法理上国王是一种封建制最高的爵，权力来自于其自我宣称

公爵统治的国家称为公国，一般是国王册封的，法理上权力来自于国王分封。西方还有大公这一介于公爵和国王之间的爵位，Grand Duke 现在的摩纳哥、列支敦斯登、安道尔 都是大公国。

王朝的基准是血缘关系，类似我国的唐宋元明清各王朝，就像英国经历过诺曼王朝，金雀花王朝，约克王朝，都铎王朝，汉诺威王朝等。而统治者的血脉的终结就意味着王朝的结束。

顺便提一下 英国国家性质基本是王国，唯一的女皇时代的法理来自于英国所征服的印度莫卧儿帝国，维多利亚女王变成了 Queen Victoria and Empress of India

维多利亚女王拍摄于1882年

几代之后随着印度的独立，英女皇伊丽莎白二世又变回了英女王。